Robfit v1.2

セルキャリブレーションが簡単に

RobFitはBestFit法により、ロボットの位置データとワークのリファレンスデータから、ワークに対するロボットのベース座標系を算出します。

ウィザードにより、ステップバイステップで操作を行うことができます。計算結果は定性的に図示され、文書化されます。測定結果を直接ロボットで使用するためのデータファイルを生成するエクスポート機能を搭載しています。

特徴

- ソフトウェアのガイド付き操作

- 基準データにロボット位置データをフィッティングしてロボット座標系を計算（BestFit-methode)

- ツール座標系の測定は必要ありません。RobFitにより自動的に決定される。

- 計測の質の表現

- 測定結果をデータファイルとしてエクスポートし、ロボットに直接使用可能

- 測定結果の文書化

- 計算結果は後処理用に保存可能（例：ドキュメント作成用）

対応するロボットの種類

- ABB

- KUKA