Robotmaster for MasterCAM-で効率的に産業用ロボットをティーチング

Mastercamは３次元CAD機能はもちろん、他社の各種CADデータとの互換性にも非常にすぐれています。 ３次元CADデータを利用することにより、３次元的な動作をより正確に、簡単に作成することができ、さらにロボットとワークの配置位置も正確に決めることが可能です。

Mastercamは、３次元データを活かしたさまざまな加工動作に対応した豊富なツールパスを搭載しています。 ロボットの加工で多く使用される３次元的な輪郭加工や３次元的な曲面に沿ったツールパスも多く搭載。 Mastercamのツールパスをロボットでの加工に用いることができます。

なめらかな進入・退出動作を追加することができます。レーザーカットなどでRobotmasterを使用する場合、進入点と退出点をオーバラップさせ、取り残しを除去。円弧進入により、切断面を滑らかに仕上げることができます。

Mastercamのツールパス設定画面から、Robotmasterを起動し、ロボットの種類を選択し、 フレーム、アーム選択、動作、軸設定などのパラメータの設定をするだけで、ロボットティーチングプログラムが完成！

安全領域の確認が視覚的に行え、クリック＆ドラッグでワークの位置の編集も可能です。 シミュレーション画面上でゲージツールをクリック＆ドラッグするだけでワークとロボットの位置関係を自由に再配置ができます。実機で段取りをする前に最適なワークの配置位置が確認できます。キャリブレーション機能など、ベース座標系の設定が簡単に行えます。

最適化機能では、工具方向/工具チルト角度/レール使用時などの特異点、リーチ超過、ジョイントの動作範囲、オーバートラベル、リストの反転、干渉などロボット特有のエラーを検出します。またロボットの動作を線で、エラー項目を領域で、ジョイント/エルボー角度をグラデーションで視覚的に表現します。マウスを使用して、ロボットの動作線をエラー領域から回避させるだけで、ロボットの動作の修正と最適化を簡単に行うことができます。

ワークとロボッ卜の位置関係をシミュレーション画面上で、ゲージツールをクリック&ドラッグするだけで自由に再配置ができます。ツールの通過点やツールの姿勢も自由に変更可能です。また、マウスを使用して、ロボット動作線をエラー領域から回避させるだけで、ロボットの動作修正と最適化を簡単に行えます。